Hogy tudom leszoktatni a gyereket, hogy velünk aludjon a francia ágyban éjjel?

Három éves a gyerekünk, van külön szobája a miénk mellett, mégis velünk alszik a hálószobában. Már tényleg elegünk van belőle, és a férjem szóvá is tette, hogy lassan a házasságunk lesz pengeélen, ha ezen nem tudunk változtatni. Próbálja ő is lefektetni, én is, együtt is. Ha el is alszik a szobájában, valamilyen ürüggyel átjön hajnalban, felébreszt, és onnantól sem házas élet, sem pihenés, sem kényelem. Nem akarok választani a gyerekem nyugalma és a házasságom boldogsága között, de muszáj lesz. Ki hogyan szoktatta le a gyerekét arról, hogy a szüleivel aludjon?