Hogyan tanítsuk meg a gyereket egyedül elaludni?

Nem tudom, mit kéne csináljak, mert a gyerek már két éves, és még mindig velünk alszik, és már nem kényelmes és a házas élet sem ugyanolyan, természetesen. Éjjel keresztbe fekszik rajtunk, nyugtalanul alszik, rúgdos, a férjem pedig fáradtan indul minden reggel munkába. Én este sokkal korábban kell lefeküdjek aludni, mert mesélnem kell a kicsinek és nem tudom egyedül hagyni, mert nem hajlandó elaludni. Segítsetek, kérlek, hogyan tanítsuk meg a gyereket egyedül aludni?