Mi a különbség a méh és a darázs között?

Méh vagy darázs? Kiránduláskor vagy fagyizás közben gyakran megkörnyékeznek bennünket ezek a sárga hivatlan vendégek, de annyira sok a közös vonás bennük, hogy nehezen tudjuk megkülönböztetni őket. Néhány dologban azonban különböznek. Hogyan különböztethetjük meg őket?