Mi a különbség a tömeg és a súly között?

A minap a kisfiam megkérdezte tőlem, hogy mi a különbség tömeg és súly között, mert ezt tanulják éppen az iskolában fizikából, és a legnagyobb szégyenemre nem tudtam válaszolni a kérdésére. Szóval érdeklődni szeretnék, hogy mégis mi a különbség a kettő között? Jó lenne tudni, hogy el tudjam neki magyarázni.