Cât a durat Evul Mediu?

Când a început și cât a durat Evul Mediu? Știu că este o perioadă foarte complexă, o epocă care se întinde pe o perioadă lungă de timp, dar în general, care este acea perioadă? Nu mă refer doar la așa numitul Evul Mediu întunecat, ci la întreaga epocă.