Hogyan számoljunk testzsírszázalékot?

Sajnos nincs olyan mérlegem, ami mutatná a testzsírszázalékomat, viszont kíváncsi vagyok rá, ezért szeretném megtudni, hogy hogyan kell kiszámolni? Már több helyen is olvastam, hogy a BMI mellett ez is egy nagyon fontos érték, és sokat megtudhatok a testemről, hiszen nem mindegy a zsír és izomtömeg aránya. Szóval hogyan számoljak testzsírszázalékot?